一次性注射器是一種常見的醫(yī)療器械，它因能夠有效避免交叉感染，得到廣泛的推廣和使用。一次性注射器主要由針筒和針管兩個(gè)部分組成，其中針管的缺陷對(duì)注射器的質(zhì)量影響很大。產(chǎn)生針管缺陷的原因，主要是由于針管在制作過(guò)程中針尖部位可能產(chǎn)生的毛刺、針尖缺失等缺陷。

對(duì)于批量生產(chǎn)，依靠人工用目檢和或觸摸來(lái)檢測(cè)針尖缺陷一方面容易產(chǎn)生視覺疲勞，甚至劃傷手指，另一方面人工檢測(cè)效率低、易漏檢，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，影響一次性注射器的生產(chǎn)效率。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我司為客戶設(shè)計(jì)開發(fā)了一次性注射器針尖外觀檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)檢測(cè)速度快、精度高，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。

此視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要由智能相機(jī)、鏡頭、光源組成。本系統(tǒng)中，主要的任務(wù)是獲取清晰的針尖輪廓，以便于跟設(shè)定值相比較。在背光照明方式下，光源均勻地從被檢測(cè)物體的背面照射，可以獲取高清晰的針尖輪廓；而在環(huán)形光照明方式下，能產(chǎn)生適合高反射物體的無(wú)方向、柔和的光。依據(jù)被測(cè)物體的實(shí)際情況且為了防止光源之間的干擾，設(shè)計(jì)了一套同時(shí)結(jié)合背光照明和環(huán)形光紅照明這兩種光源的照明子系統(tǒng)。

針尖在磨削加工完成后隨即進(jìn)入到視覺檢測(cè)區(qū)域并定時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍照，同時(shí)智能相機(jī)完成圖像處理和檢測(cè)，并輸出相應(yīng)檢測(cè)信號(hào)到對(duì)應(yīng)產(chǎn)線PLC。生產(chǎn)線PLC根據(jù)得到的信號(hào)，進(jìn)行處理后，控制產(chǎn)線機(jī)構(gòu)做相應(yīng)動(dòng)作（剔除NG品或者通過(guò)）。

一次性注射器針尖外觀常見缺陷，對(duì)比分析其特征可知，可以根據(jù)光源投射在針尖部位時(shí)的反光的特點(diǎn)來(lái)捕捉缺陷，并采用反光面積值的大小來(lái)界定缺陷的有無(wú)。采集到針尖圖像信息后，再進(jìn)行灰度處理、位置修正、面積測(cè)量、二值化處理等。整個(gè)對(duì)針尖進(jìn)行圖像模塊化流程處理的檢測(cè)結(jié)果。

基于機(jī)器視覺技術(shù)的一次性注射器針尖外觀檢測(cè)系統(tǒng)已成功投入到生產(chǎn)流水線上使用。運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)間范圍（單次“拍照+處理”總時(shí)間）在100-120ms，誤檢率不超過(guò)千分之五。

本項(xiàng)目的成功開發(fā)，解決了客戶人工檢測(cè)成本高、誤檢率高的難題，并有效保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，極大的提升了生產(chǎn)效率，有效的降低了客戶的管理及生產(chǎn)成本。