項(xiàng)目背景

可移動(dòng)式中包碼垛機(jī)器人是將中包機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的中包（12支）通過(guò)雙包輸送機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)及輸送皮帶送至指定位置后，通過(guò)碼垛機(jī)器人UR10將中包堆疊在地臺(tái)板上。為了能成功匹配450pcs/min的生產(chǎn)機(jī)速，整套設(shè)備需要三臺(tái)UR10機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行工作。

設(shè)計(jì)方案

• 協(xié)同機(jī)器人替代人工碼垛高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)；
• 模塊化設(shè)計(jì)：可移動(dòng)機(jī)器人模塊、可移動(dòng)輸送機(jī)模塊；
• 快速換產(chǎn)：通用吸盤+智能碼垛程序；
• 自由組裝：可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)布局需要，機(jī)器人和輸送線模塊可擺放在不同位置工作。

核心功能

• 機(jī)器人: 中包堆垛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用小型6軸機(jī)器人，型號(hào)為UR10；
• 夾具：采用真空吸盤，可以覆蓋200g以下所有中包產(chǎn)品；
• 升降機(jī)構(gòu)：SKF升降立柱，機(jī)器人直接固定在立柱上方；
• 機(jī)器人及棧板定位：采用快接鎖扣，將機(jī)器人與輸送帶固定在一起；
• 自由組合擺放：輸送線模塊和機(jī)器人模塊互相獨(dú)立，可選擇多種擺放位置滿足現(xiàn)場(chǎng)需要。