項目背景

在日化行業(yè)，陣列式軟包產(chǎn)品裝箱自動化作業(yè)存在以下技術難點。

• 軟包產(chǎn)品及紙箱品種多，尺寸差異大，換產(chǎn)耗時，備用治具繁多。
• 陣列式來料，容易發(fā)生來料松散、缺包翻包等不穩(wěn)定因素。
• 陣列式產(chǎn)品裝箱，空隙小，裝箱難容易壓壞紙箱。

技術理念

• 模塊化設計：可移動機器人模塊、可移動輸送機模塊。
• 快速換產(chǎn)：通用吸盤、智能換產(chǎn)程序。
• 自由組裝：可根據(jù)現(xiàn)場布局需要，機器人和輸送線模塊可擺放在不同位置工作。

核心功能

• 機器人: 中包堆垛的執(zhí)行機構(gòu)，采用小型6軸機器人，型號為UR10；
• 夾具：采用3套可快速更換真空吸盤，可以覆蓋目前產(chǎn)線所有產(chǎn)品；
• 輸送機構(gòu)：可做空箱緩存，將完成裝箱產(chǎn)品快速送出；
• 機器人定位：采用快接鎖扣，將機器人與輸送帶固定在一起；
• 自由組合擺放：輸送線模塊和機器人模塊互相獨立，可選擇多種擺放位置滿足現(xiàn)場需要。

技術參數(shù)

• 產(chǎn)能：15次/min(每分鐘抓取15次送入裝箱內(nèi))。
• 紙箱長寬高范圍：長（30-56cm）x寬（20-36cm）x高（16-39cm）。

此套系統(tǒng)適用于多個行業(yè)。結(jié)構(gòu)簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，維護費用低；機器人裝箱機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；操作可在控制柜屏幕上完成。替代工人進行操作，節(jié)省人力資源成本，達到減員增效！